3月15日，联想研究院“大咖来访”前沿技术分享交流平台，迎来了一位智能机器人领域的重磅学者专家。应联想副总裁、联想研究院上海分院院长、智能设备与解决方案实验室负责人毛世杰的邀请，上海交通大学讲席教授、国家973计划首席科学家、国家杰出青年基金获得者高峰教授，莅临联想研究院上海分院，围绕“智能机器人发展的思考”，与联想同事进行了一次深入的技术交流。

　　在分享中，高教授表示，高性能感知与驱动基础部件是智能机器人未来的发展趋势。也就是说，智能机器人不仅要有灵活的躯体，更要具有能够感知的“灵魂”。

　　高教授介绍了工业机器人在智能制造领域的应用情况以及未来的发展趋势。针对码垛、焊接、激光切割、冲压、喷涂、分拣、上下料等非接触作业任务开发的通用型工业机器人，其串联构型使其精度低、刚度低、频响低，而难以适应接触作业任务，如装配、打磨、抛光等。要想进一步提升工业机器人在智能制造中的应用，需要开发新型的、并联构型的、接触作业机器人。并联机器人有很多优势，比如重载、高刚度、高精度等。高教授向大家展示了一系列并联协作机器人用于智能装配作业的案例，并表示在这一领域，相关的技术还有很长的路要走。

　　此外，高教授还“剧透”了交大在行走作业六足机器人领域的一些研究成果。该机器人具有优于其他足式机器人的稳定能力与承载能力，其奔跑速度和稳定性力压当前市场上的足式机器人。这款机器人登上过“冰立方”，能滑雪，还能玩冰壶。

　　联想研究院智能设备与方案实验室（SD&S Lab），主要聚焦元宇宙技术的研发和解决方案的打造，包括XR眼镜、工业相机、工业机器人以及相关的元宇宙解决方案。去年，作为联想和上海交大战略合作的重要组成部分，该实验室和高峰教授团队牵头，共同成立了“智能设备联合实验室”。联合实验室其中一个重要的方向就是把高校在机器人领域丰富的知识沉淀，与企业工程级的技术转化能力相结合，联合打造可落地实际应用场景的六足机器人，赋能行业的智能化转型。

　　在活动的最后，毛世杰表示，今年两会工信部发布的国家下一轮的战略布局中提到了人形机器人、元宇宙等前沿领域，这与联想研究院和交大的合作方向不谋而合。相信未来双方的合作将不断深化，通过把市场的需求、企业的痛点，与高校的科研有机地融合在一起，实现企业发展和高校科研的双赢。

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